近期，我国谐波减速机领域主要企业绿的谐波（688017.SH）、川机器人（835015.NQ）等先后公布了公司2024年谐波减速机交付量信息。其中，川机器人呈现出快速增长的趋势，公司2024年谐波减速机交付量突破5.5万台，已达绿的谐波1/4。

　　财报显示，科创板上市公司绿的谐波是我国谐波减速机领域的龙头公司，在2021年至2024年，绿的谐波减速机出货量分别为256619台、257402台、211478台、246501台。除了个别年份，其年出货量基本维持在25万台左右。

　　与绿的谐波不同，作为谐波减速机领域的后起之秀，川机器人的谐波减速机交付量则在持续增长。2020年至年2024年，公司谐波减速机出货量分别为19962台、33534台、40759台、38758台、55723台，复合增长率约为29%。

　　出货量快速增长，川机器人谐波减速机出货量占绿的谐波减速机出货量的比例在不断上升。2024年川机器人谐波减速机出货量已经到了绿的谐波减速机出货量的22.61%，接近四分之一！

　　基于这一增长趋势，有消息人士透露，川机器人今年的目标是做到绿的谐波减速机出货量的三分之一左右。

　　首先从整体市场情况来看，据华经产业研究院数据，我国谐波减速机市场规模2020年约15.7 亿元，预计到2025年谐波减速机市场规模有望达47亿元，2021-2025年复合年均增长率约25%。

　　在整体市场表现良好的情况下，公司在手订单增长明显。川机器人表示，截至2024年10月31日，川机器人谐波减速机在手订单数量为3.47万台，相较以前年度增长幅度较大，证明了公司销售路径的拓展取得了一定成效。

　　另外，川机器人还将重点发力近期备受关注的人形机器人，已经与上市公司中兴通讯，红旗连锁等公司合作开发具体应用场景，其2024年年报显示公司人形机器人已经实现对外出货。

　　川机器人表示，公司已开发出超轻量化和高拟人化的人形机器人产品T1pro，共71个自由度，加上被动自由度高达81个自由度，是目前已知自由度最多的人形机器人。

　　同时，公司的T1 Ultra、T1 mini人形机器人开始研发，用于满足不同场景对人形机器人的需求，自研自产滚柱丝杠+键绳的灵巧手已经开始生产，同时也利用其自产超小型谐波减速机的能力在研发全谐波方案的高自由度灵巧手。